Datorita problemelor cu filtrul de particule masina a intrat in limp mode fiind vorba de un model Toyota Rav4 2.2 D-cat.La efectuarea diagnozei s-au constatat urmatoarele coduri de eroare : P1386 injector for exhaust fuel addition ; P2002 Particulate efficienty below threshold.Dupa eliminarea dpf atat din software cat si mecanic,lucrare ce dureaza in jur de 4-4.5 ore pentru acest model s-a efectuat si o crestere de putere de la 177 hp si 400 Nm la 215 Hp si 480 Nm toata operatiunea fiind efectuata direct pe mufa OBD2 a masinii
