Se da un Audi A6 3.0TDI model 2006 cu peste 300.000km in bord, condus de o doamna numai in oras. Limitare de putere si turatie, martor avarie motor si filtru particule aprins in bord. Solutia: anulare filtru particule. Operatiunea completa este prezentata in imaginile de mai jos. 
